方管生产机械

http://www.fanpukeji.net 钢价网 2022-03-10 10:45

方管生产机械手的、配电池的、内增益的,特殊形状的小电机都是要通过程序编写才能控制的。我们这用comsol去编程已经就够用了。

控制思路是,先输出动态波形,接着通过触发电机转换输出信号。动态波形本身不是你想象的那样随着转速变化。

现在所有的控制器都有模拟量输入和数字量输入的,这个不是问题。模拟量波形输入每个标定器都有。其他模块还有步进电机什么的数字量模块,有变频器也行。

问题已解决实验证明不管是dashtrains、antares还是modbus或者wirelabs通信协议,只要通过现代io波形输入即可模拟控制器,但需要用外设才能实现你说的控制功能。

不知道你学的专业是什么?要是专业不是随便就能转的话,先转个专业吧,会做电路的话,完全可以自己写一套pid控制器,不需要基础。反正你和所有无人机飞控(pds/psg)制造厂商比,最多懂个比值(或者说电路结构),上不封顶。要是控制器不好搞定的话,就带上一个团队搞事情。跟无人机做个合作吧,没几个钱,还不知道能不能搞出点结果。

问题是你怎么输入控制信号,即你的电信号是什么,传感器或者数字量。如果大家解答有误,我也真是佩服你们这些理工科都没学过的人。

买一个pixhawk抓轨模块来过,想怎么调就怎么调。你说的那几个通信协议应该是到了云平台,但是他们现在网络带宽都不是很高,pixhawk抓轨的性能应该很好。大学电子专业一般都会开pid通信课。

好多解决方案是不通过pid来控制的,首先完整的pid就要跟专业的plc开发系统联系起来,其次要分析每个抓取到的点。做产品肯定要接入最新的设备信息,比如图传、红外、自控等等。

实在不行不如用精密电机技术仿真软件的模拟量控制器。给你推荐一下我们用的icra32.app,。这个模拟量控制器用pid,是按照标准的抓取点模拟量方式来抓取电机相应转速时电机的各参数。

mototron电机驱动直流伺服驱动电机控制技术图解-淘宝网老婆弄着玩的,不知道要么是pid,不知道能不能应用到你说的那几个机械手控制里。

三言两语说不清楚,简单说说吧。知乎一般提问要么不用心,要么整理清楚先问是不是再问为什么。不先问是不是就是耍流氓

接入图传,ssi接入ad,然后导通io,然后就可以开始你所谓的enable

实在找不到我就只能匿名了

说到底还是你接触不够多。pid控制原理本来就不复杂,就是解决如何在动态过程中控制一个稳定的状态,然后再通过一些算法实现控制。

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